Pembroke færgehavn i Wales forbinder dig med Rosslare i Irland med et valg af op til 14 afgange ugentligt. Sejltiden for Pembroke til Rosslare overfarten er fra 4 timer 1 minut, og med Irish Ferries.
Pembroke er en charmernede by som daterer over 900 år tilbage. Byen er kendt for sit norman slot, som er et af Storbritanniens fineste, og et af de bedst kendte slotte i Wales.
Dette var Henry VII’s fødselssted. Langs hovedgadens bygninger vil man opdage et udvalg af butikker, banker og restauranter.
Mill Pond løber parallel med hovedgaden og dette er et fredsfuldt sted, hvor man kan studere svaner, hejrer, ænder og andre vandfugle. Man kan endda være heldig og se en odder.
Hvert år er Pembroke og dens slot mødestedet for mange begivenheder, af hvilke adskillige bliver holdt i byens historiske del, såsom Shakespeares produktioner, gamle festmåltider, militæropvisninger og udstillinger.