Helsingborg ligger i den sydligste del af Sverige, og året 1085 menes at være byens officielle fødselsår. Dette var tiden da Helsingborg først blev nævnt i en handlingsgave fra den danske konge, selvom byen allerede havde været beboet et stykke tid inden da.
Det var et velvalgt punkt, hvorfra den smalleste del af sundet kunne blive kontrolleret. Den originale, simple fæstning blev bygget på toppen af klipper, og blev i 1200 tallet erstattet af et stærkt slot.
En by med tre kirker og et kloster voksede op omkring slottet, men på den smalle kyst forneden blev ingen bygninger opført før 1300 tallet. Helsingborg er berømt for dens fremragende vande.
I 1707 grundlagde Johan Jacob Döbelius Ramlösa Spa efter at have opdaget kilder. Carolus Linnaeus velsignede vandet her i 1749 under hans rejser gennem Skåne.